講述了孫哲、羅遠翔、劉曉嫻、徐天十年前因同為星城基層法院實習生而結下深厚的友誼。如今，孫哲和羅遠翔在星城基層法院擔任民一庭法官，劉曉嫻成為了中級法院的刑一庭法官，徐天留學結束後回到星城當起了律師，施藝為了實現自己的法官夢，亦從最高法調入星城基層法院任法官助理。五人在辦理一宗宗案件中成長，他們秉承著案結事了的原則，在民事和刑事案件中各展所長。施藝的理想主義感染著孫哲，羅遠翔也漸漸改變了別人對自己的刻板印象，劉曉嫻在刑案審理受挫後重新振作，徐天在中西方觀念衝突中認識到中國司法的先進性。隨著民法典的頒布和司法改革的不斷深化，施藝、孫哲等人與法院同事們在實現“無訟”的道路上不斷進步，在中國特色社會主義法治道路上踐行初心，為民服務。